Les sièges avant du Nouveau RX ont été revus pour assurer une accessibilité et une maniabilité supérieures, un excellent soutien. En outre, ils apportent davantage de confort grâce notamment au chauffage et à la ventilation. Une forme concave a été façonnée dans les côtés des sièges afin de procurer un bon soutien ergonomique au niveau de la taille, ce qui réduit le frottement des coudes pendant l’utilisation du volant, du levier de vitesses ou du couvercle de la console.
Expression de l'hospitalité Lexus « Omotenashi », le sélecteur d’ambiance Lexus permet aux passagers de personnaliser l'éclairage ambiant du Nouveau RX à partir d'une palette de 64 couleurs et de 14 thèmes sur mesure, soulignant l’habitacle d’une ambiance adaptée à votre humeur.