L'élégance, à l'intérieur comme à l'extérieur, évite l'exagération, en privilégiant un luxe discret, mystérieux, subtil et légèrement surprenant. Lexus a présenté la LF-S en octobre 2003, lors du salon de l'automobile de Tokyo. Cette voiture concept associe la polyvalence d'un véhicule utilitaire sport aux performances d'une berline sport, avec une silhouette élancée et design.
